Estante 3D: entradas, orden A–Z, sin conexión, pósit y giroscopio calibrado

- Estante: entradas desde el menú, la librería y la ficha; orden reciente o A–Z; foto del estante, arte de lomos y portadas
  guardados en el dispositivo; sin conexión muestra solo lo guardado.
- Notas de 40 letras sin cortar palabras, lomo curvo, sombra en las portadas de frente y lomos con logo sin el título.
- Pósit cuadrado con el capítulo y la página por la que va el usuario; paso al lector sin pantalla de carga.
- Giroscopio: integra rotationRate (sin los saltos de β/γ con el dispositivo vertical), tope suave, menos sensibilidad al
  caminar, lado en horizontal según la gravedad, suavizado por tiempo y más rango en el estante y el libro.
- Laboratorio del giroscopio en Ajustes (temporal, solo desarrollo) para grabar los sensores.

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

app/gyrolab.js

@@ -0,0 +1,37 @@
+// Laboratorio del giroscopio (solo para desarrollo; se borrará junto con public/gyrolab.js y su botón en Ajustes).
+// Guarda las grabaciones de los sensores en DATA_DIR/gyrolab/, una por paso del guion.
+import fs from 'node:fs'
+import path from 'node:path'
+
+const MAX_BYTES = 4 * 1024 * 1024
+const SESSION = /^[a-z0-9]{4,24}$/, STEP = /^[a-z0-9-]{2,24}$/
+
+export function setupGyroLab({ DATA_DIR, HttpError, json }) {
+  const dir = path.join(DATA_DIR, 'gyrolab')
+  async function readRaw(req) {
+    let size = 0
+    const chunks = []
+    for await (const c of req) {
+      size += c.length
+      if (size > MAX_BYTES) throw new HttpError(413, 'Grabación demasiado grande')
+      chunks.push(c)
+    }
+    try { return JSON.parse(Buffer.concat(chunks).toString()) } catch { throw new HttpError(400, 'JSON inválido') }
+  }
+  async function route(p, method, req, res, user) {
+    if (p !== '/api/gyrolab') return false
+    if (method === 'GET') {
+      const mine = fs.existsSync(dir) ? fs.readdirSync(dir).filter(f => f.startsWith(`u${user.id}-`)) : []
+      return json(res, 200, { files: mine.sort() })
+    }
+    if (method !== 'POST') throw new HttpError(405, 'Método no permitido')
+    const body = await readRaw(req)
+    if (!SESSION.test(body?.session || '') || !STEP.test(body?.step || '')) throw new HttpError(400, 'Sesión o paso no válidos')
+    if (!Array.isArray(body.ori) || !Array.isArray(body.mot)) throw new HttpError(400, 'Faltan lecturas')
+    fs.mkdirSync(dir, { recursive: true })
+    const name = `u${user.id}-${body.session}-${body.step}.json`
+    fs.writeFileSync(path.join(dir, name), JSON.stringify({ ...body, user: user.username, savedAt: Date.now() }))
+    return json(res, 200, { ok: true, file: name })
+  }
+  return { route }
+}

app/public/app.js

@@ -395,6 +395,7 @@ async function router() {
     if (parts[0] === 'stats') return await viewStats()
     if (parts[0] === 'clips') return await viewClips(params)
     if (parts[0] === 'settings') return viewSettings()
+    if (parts[0] === 'gyrolab') return await viewGyroLab() // solo desarrollo
     return await viewHome(params)
   } catch (e) {
     if (e.message !== 'No autenticado') app.innerHTML = `<p class="error">${esc(e.message)}</p>`
@@ -4440,6 +4441,13 @@ async function tableJpeg(file) {
     return blob
   } finally { URL.revokeObjectURL(url) }
 }
+// Laboratorio del giroscopio: solo para desarrollo, se borrará (con public/gyrolab.js, gyrolab.js del servidor y su botón en Ajustes).
+async function viewGyroLab() {
+  app.innerHTML = '<p class="muted">Cargando el laboratorio…</p>'
+  const m = await import(`/gyrolab.js?v=${Date.now()}`)
+  if (!location.hash.startsWith('#/gyrolab')) return
+  cleanup = m.mountGyroLab(app, { esc, toast })
+}
 function viewSettings() {
   app.innerHTML = `<h1>Ajustes</h1>
   <div class="settings">
@@ -4475,6 +4483,9 @@ function viewSettings() {
           <button class="btn small" id="install" hidden>${icon('download')} Instalar como app</button></div>`
         : `<p class="muted" style="margin:0;font-size:.88rem">Instalar la app y leer sin conexión necesita que la página se abra por <b>HTTPS</b> (el navegador no lo permite en <code>http://${esc(location.host)}</code>). Por ejemplo con <code>tailscale serve</code> o un proxy inverso con certificado.</p>`}
     </section>
+    <section><b>${icon('phone')} Desarrollo: laboratorio del giroscopio</b>
+      <p class="muted" style="margin:0;font-size:.88rem">Graba los sensores de movimiento de este dispositivo para calibrar el giroscopio del estante y del libro 3D. Es temporal: se quitará al terminar.</p>
+      <div class="row"><a class="btn small" href="#/gyrolab">${icon('phone')} Iniciar el laboratorio</a></div></section>
     <section id="secsec"><b>${icon('key')} Seguridad: IPs bloqueadas</b><div id="bans" class="muted" style="font-size:.88rem">Cargando…</div></section>
     <section><b>${icon('bell')} Avisos de capítulos nuevos</b>
       <p class="muted" style="margin:0;font-size:.88rem">El servidor revisa cada pocas horas los mangas que sigues (los que empiezas a leer se siguen solos).

app/public/book3d.js

@@ -307,7 +307,7 @@ function rimShape(pts, y0, y1, thick) {
 // el dispositivo vertical. La orientación del sistema (deviceorientation) solo se usa si no hay giroscopio: sus ángulos β/γ saltan
 // cerca de β = 90°, aunque el dispositivo esté quieto. La inclinación acumulada vuelve sola al centro con el tiempo y se acerca al
 // tope con suavidad (tanh). Al caminar, la agitación que mide el acelerómetro baja la sensibilidad.
-// Calibrado con grabaciones reales del iPad mini 6 y el Pixel 10 (ver HANDOFF-LIBRO3D.md).
+// Calibrado con grabaciones reales (laboratorio del giroscopio, ver HANDOFF-LIBRO3D.md).
 // MAX_DEG: lo que hay que girar el dispositivo para llegar al 76 % del tope. ORBIT_*: cuánto rodea la cámara al libro en el tope, en grados.
 export const MAX_DEG = 15
 const FADE_S = 2.5, QUIET = 0.6, DEAD = 1, ORBIT_TILT = 10, ORBIT_YAW = 15, ORBIT_BACK = 0.12

app/public/gyrolab.js

@@ -0,0 +1,312 @@
+// Laboratorio del giroscopio (solo para desarrollo; se borrará junto con /gyrolab.js del servidor y su botón en Ajustes).
+// Graba a la vez las tres fuentes: la orientación que calcula el sistema (deviceorientation), el giroscopio
+// (rotationRate) y el acelerómetro con y sin gravedad (devicemotion), siguiendo un guion de situaciones.
+// Cada paso se sube a /api/gyrolab en cuanto termina.
+
+const STEPS = [
+  { id: 'mesa', name: 'Apoyado en la mesa', say: 'Déjalo sobre la mesa con la pantalla hacia arriba y no lo toques.', secs: 10, lead: 5 },
+  { id: 'quieto', name: 'En la mano, quieto', say: 'Sostenlo como cuando lees, sin moverlo a propósito.', secs: 10, lead: 3 },
+  { id: 'lento', name: 'Inclinar despacio', say: 'Inclínalo despacio hacia ti y sostén 2 s. Luego hacia un lado y sostén. Luego vuelve.', secs: 14, lead: 3 },
+  { id: 'rapido', name: 'Inclinar rápido', say: 'Inclínalo rápido a un lado y vuelve, varias veces, a los dos lados.', secs: 10, lead: 3 },
+  { id: 'vertical', name: 'Casi vertical', say: 'Sostenlo casi vertical frente a ti, como leyendo de pie, e inclínalo un poco a los lados.', secs: 12, lead: 3 },
+  { id: 'acostado', name: 'Acostado', say: 'Recuéstate o acuéstate como para leer y, a la mitad, cambia de postura una vez.', secs: 15, lead: 5 },
+  { id: 'girar', name: 'Girar la pantalla', say: 'Gíralo a horizontal, espera 2 s y vuelve a vertical. Quita antes el bloqueo de rotación.', secs: 12, lead: 3 },
+  { id: 'caminar', name: 'Caminando', say: 'Camina unos pasos sosteniéndolo como para leer.', secs: 12, lead: 3 },
+]
+const KEEP_S = 5 // lo que enseña la gráfica en vivo
+const COLORS = ['#ff7a8a', '#6fb3ff', '#8be28b']
+const CSS = `
+.glab { max-width: 760px; margin: 0 auto; display: grid; gap: 14px; }
+.glab h1 { margin: 0; }
+.glab .gtop { display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 10px; align-items: center; }
+.glab .gtop input { flex: 1; min-width: 140px; }
+.glab .glive { display: grid; grid-template-columns: repeat(auto-fit, minmax(210px, 1fr)); gap: 8px; font: 12px/1.45 ui-monospace, Menlo, monospace; }
+.glab .glive div { background: var(--surface); border: 1px solid var(--surface-2); border-radius: var(--radius); padding: 8px 10px; }
+.glab .glive b { font-family: system-ui, sans-serif; font-size: 13px; display: block; }
+.glab canvas { width: 100%; height: 240px; background: var(--surface); border: 1px solid var(--surface-2); border-radius: var(--radius); }
+.glab ol { list-style: none; margin: 0; padding: 0; display: grid; gap: 8px; }
+.glab li { display: flex; gap: 12px; align-items: center; background: var(--surface); border: 1px solid var(--surface-2); border-radius: var(--radius); padding: 10px 12px; }
+.glab li .gtxt { flex: 1; min-width: 0; }
+.glab li .gtxt small { display: block; color: var(--muted); }
+.glab li.done { border-color: color-mix(in srgb, var(--accent) 55%, transparent); }
+.glab li .gok { color: var(--accent); font-weight: 600; white-space: nowrap; }
+.gover { position: fixed; inset: 0; z-index: 1000; background: rgba(10, 9, 14, .94); display: flex; flex-direction: column; align-items: center; justify-content: center;
+  gap: 18px; padding: 24px; text-align: center; }
+.gover .gbig { font-size: clamp(48px, 18vw, 120px); font-weight: 700; line-height: 1; font-variant-numeric: tabular-nums; }
+.gover .gsay { font-size: 1.15rem; max-width: 34em; }
+.gover .gbar { width: min(420px, 80vw); height: 6px; border-radius: 3px; background: var(--surface-2); overflow: hidden; }
+.gover .gbar i { display: block; height: 100%; width: 0; background: var(--accent); }
+`
+
+const r3 = v => (v == null || !Number.isFinite(v) ? null : Math.round(v * 1000) / 1000)
+const fmt = v => (v == null ? '  —  ' : (v >= 0 ? ' ' : '') + v.toFixed(2))
+const guessDevice = () => {
+  const ua = navigator.userAgent
+  if (/iPad|Macintosh/.test(ua) && navigator.maxTouchPoints > 1) return 'iPad'
+  if (/iPhone/.test(ua)) return 'iPhone'
+  const m = /Android [^;]*; ([^;)]+)/.exec(ua)
+  return m ? m[1].trim() : 'otro'
+}
+const load = () => { try { return JSON.parse(localStorage.getItem('gyrolab')) || null } catch { return null } }
+const save = s => { try { localStorage.setItem('gyrolab', JSON.stringify(s)) } catch {} }
+const newSession = () => ({ session: Date.now().toString(36), done: [] })
+
+export function mountGyroLab(app, { esc, toast }) {
+  const style = document.createElement('style')
+  style.textContent = CSS
+  document.head.append(style)
+  let state = load() || newSession()
+  let device = localStorage.getItem('gyrolabDevice') || guessDevice()
+  let listening = false, audio = null, wake = null, raf = 0, rec = null, timers = [], pending = null, dead = false
+  let interval = null, permission = 'sin pedir', lastOri = null, lastMot = null
+  const hist = { ori: [], mot: [], frames: [] } // lecturas recientes, para la gráfica y los Hz
+
+  app.innerHTML = `<div class="glab">
+    <h1>Laboratorio del giroscopio</h1>
+    <p class="muted" style="margin:0">Solo para desarrollo. Graba la orientación del sistema, el giroscopio y el acelerómetro mientras haces cada paso.
+      Cada grabación se sube sola al servidor. Haz los pasos en el orden que quieras y repite los que salgan mal.</p>
+    <div class="gtop">
+      <label class="muted" for="gdev">Dispositivo</label><input id="gdev" value="${esc(device)}" maxlength="40" autocomplete="off">
+      <button class="btn primary" id="gperm">Activar sensores</button>
+    </div>
+    <p class="muted" id="gmsg" style="margin:0">Toca «Activar sensores» para empezar.</p>
+    <div class="glive" id="glive"></div>
+    <canvas id="gplot"></canvas>
+    <ol id="gsteps"></ol>
+    <div class="gtop"><span class="muted" id="gsess"></span><button class="btn small" id="gnew">Nueva sesión</button></div>
+  </div>`
+  const $ = s => app.querySelector(s)
+  const msg = t => { $('#gmsg').textContent = t }
+
+  function renderSteps() {
+    $('#gsess').textContent = `Sesión ${state.session} · ${state.done.length} de ${STEPS.length} pasos guardados`
+    $('#gsteps').innerHTML = STEPS.map(s => {
+      const done = state.done.includes(s.id)
+      return `<li class="${done ? 'done' : ''}"><div class="gtxt"><b>${esc(s.name)}</b><small>${esc(s.say)} (${s.secs} s)</small></div>
+        ${done ? '<span class="gok">✓ Guardado</span>' : ''}
+        <button class="btn small${done ? '' : ' primary'}" data-step="${s.id}" ${listening ? '' : 'disabled'}>${done ? 'Repetir' : 'Grabar'}</button></li>`
+    }).join('')
+  }
+  renderSteps()
+  $('#gsteps').addEventListener('click', e => {
+    const b = e.target.closest('[data-step]')
+    if (b && !rec) start(STEPS.find(s => s.id === b.dataset.step))
+  })
+  $('#gdev').addEventListener('change', e => { device = e.target.value.trim() || guessDevice(); localStorage.setItem('gyrolabDevice', device) })
+  $('#gnew').addEventListener('click', () => { state = newSession(); save(state); renderSteps(); toast('Sesión nueva') })
+
+  // ---- Sensores ----
+  const now = e => (e.timeStamp > 0 ? e.timeStamp : performance.now())
+  function onOri(e) {
+    const t = now(e)
+    lastOri = { a: e.alpha, b: e.beta, g: e.gamma, abs: e.absolute }
+    hist.ori.push([t, e.alpha, e.beta, e.gamma])
+    if (rec?.on) rec.ori.push([r3(t - rec.t0), r3(e.alpha), r3(e.beta), r3(e.gamma)])
+  }
+  function onMot(e) {
+    const t = now(e), r = e.rotationRate || {}, g = e.accelerationIncludingGravity || {}, a = e.acceleration || {}
+    if (e.interval != null) interval = e.interval
+    lastMot = { r, g, a }
+    hist.mot.push([t, r.alpha, r.beta, r.gamma, g.x, g.y, g.z, a.x, a.y, a.z])
+    if (rec?.on) rec.mot.push([r3(t - rec.t0), r3(r.alpha), r3(r.beta), r3(r.gamma), r3(g.x), r3(g.y), r3(g.z), r3(a.x), r3(a.y), r3(a.z)])
+  }
+  const screenNow = () => [screen.orientation?.angle ?? window.orientation ?? 0, innerWidth, innerHeight]
+  function onScreen() { if (rec?.on) rec.screen.push([r3(performance.now() - rec.t0), ...screenNow()]) }
+  function listen(on) {
+    if (on === listening) return
+    listening = on
+    const m = on ? 'addEventListener' : 'removeEventListener'
+    window[m]('deviceorientation', onOri)
+    window[m]('devicemotion', onMot)
+    window[m]('resize', onScreen)
+    screen.orientation?.[m]('change', onScreen)
+  }
+  async function keepAwake() {
+    try { if (!wake && navigator.wakeLock && document.visibilityState === 'visible') { wake = await navigator.wakeLock.request('screen'); wake.addEventListener('release', () => { wake = null }) } } catch {}
+  }
+  $('#gperm').addEventListener('click', async () => {
+    try { audio ||= new (window.AudioContext || window.webkitAudioContext)(); audio.resume() } catch {}
+    if (!isSecureContext) return msg('Los sensores solo funcionan por HTTPS.')
+    for (const C of [window.DeviceMotionEvent, window.DeviceOrientationEvent]) {
+      if (!C?.requestPermission) continue
+      permission = await C.requestPermission().catch(err => `error: ${err?.message || err}`)
+      if (permission !== 'granted') return msg(`El navegador no dio permiso para los sensores (${permission}). En iOS: Ajustes → Safari → Movimiento y orientación.`)
+    }
+    if (permission === 'sin pedir') permission = 'no hace falta'
+    listen(true)
+    keepAwake()
+    $('#gperm').hidden = true
+    renderSteps()
+    msg('Sensores activos. Escoge un paso y toca «Grabar».')
+    timers.push(setTimeout(() => {
+      if (!hist.ori.length && !hist.mot.length) msg('No llega ninguna lectura de los sensores. ¿Este dispositivo tiene giroscopio?')
+      else if (!hist.ori.length) msg('Llega el giroscopio pero no la orientación del sistema.')
+      else if (!hist.mot.length) msg('Llega la orientación pero no el giroscopio ni el acelerómetro.')
+    }, 1500))
+  })
+  const onVis = () => {
+    if (document.visibilityState === 'visible') { if (listening) keepAwake() } else if (rec) cancel('Se canceló porque la página dejó de verse.')
+  }
+  document.addEventListener('visibilitychange', onVis)
+
+  // ---- Avisos sonoros: sirven con el dispositivo sobre la mesa o caminando ----
+  function beep(freq = 880, ms = 120, at = 0) {
+    try {
+      if (!audio) return
+      const o = audio.createOscillator(), g = audio.createGain(), t = audio.currentTime + at
+      o.frequency.value = freq
+      g.gain.setValueAtTime(0.0001, t)
+      g.gain.exponentialRampToValueAtTime(0.25, t + 0.01)
+      g.gain.exponentialRampToValueAtTime(0.0001, t + ms / 1000)
+      o.connect(g).connect(audio.destination)
+      o.start(t)
+      o.stop(t + ms / 1000 + 0.02)
+    } catch {}
+  }
+  const buzz = p => { try { navigator.vibrate?.(p) } catch {} }
+
+  // ---- Grabar un paso ----
+  let over = null
+  function overlay(step) {
+    over = document.createElement('div')
+    over.className = 'gover'
+    over.innerHTML = `<div class="muted">${esc(step.name)}</div><div class="gbig"></div><div class="gsay">${esc(step.say)}</div>
+      <div class="gbar"><i></i></div><button class="btn" id="gcancel">Cancelar</button>`
+    document.body.append(over)
+    over.querySelector('#gcancel').addEventListener('click', () => cancel('Grabación cancelada.'))
+  }
+  function start(step) {
+    overlay(step)
+    rec = { step, on: false }
+    const big = over.querySelector('.gbig')
+    let left = step.lead
+    big.textContent = left
+    beep(660, 80)
+    const tick = () => {
+      if (!rec) return
+      left--
+      if (left > 0) { big.textContent = left; beep(660, 80); timers.push(setTimeout(tick, 1000)); return }
+      big.textContent = 'Grabando'
+      beep(1040, 220)
+      buzz(80)
+      Object.assign(rec, { on: true, t0: performance.now(), ori: [], mot: [], frames: [], screen: [[0, ...screenNow()]], startedAt: Date.now() })
+      const bar = over.querySelector('.gbar i'), end = rec.t0 + step.secs * 1000
+      const show = () => {
+        if (!rec?.on) return
+        const p = Math.min(1, (performance.now() - rec.t0) / (step.secs * 1000))
+        bar.style.width = `${p * 100}%`
+        big.textContent = Math.max(0, Math.ceil((end - performance.now()) / 1000))
+        if (p >= 1) finish()
+        else timers.push(setTimeout(show, 100))
+      }
+      show()
+    }
+    timers.push(setTimeout(tick, 1000))
+  }
+  function closeOverlay() { over?.remove(); over = null }
+  function cancel(text) { rec = null; closeOverlay(); msg(text) }
+  async function finish() {
+    const r = rec
+    rec = null
+    beep(880, 120); beep(880, 120, 0.2); buzz([60, 60, 60])
+    closeOverlay()
+    const body = {
+      v: 1, session: state.session, step: r.step.id, device, secs: r.step.secs, startedAt: r.startedAt,
+      ua: navigator.userAgent, dpr: devicePixelRatio, screenSize: [screen.width, screen.height], interval, permission,
+      absolute: lastOri?.abs ?? null,
+      cols: { ori: ['t', 'alpha', 'beta', 'gamma'], mot: ['t', 'rrAlpha', 'rrBeta', 'rrGamma', 'gx', 'gy', 'gz', 'ax', 'ay', 'az'], screen: ['t', 'angle', 'w', 'h'], frames: ['t'] },
+      ori: r.ori, mot: r.mot, screen: r.screen, frames: r.frames,
+    }
+    msg(`Subiendo «${r.step.name}»: ${r.ori.length} lecturas de orientación y ${r.mot.length} de movimiento…`)
+    await upload(body, r.step)
+  }
+  async function upload(body, step) {
+    try {
+      const res = await fetch('/api/gyrolab', { method: 'POST', headers: { 'Content-Type': 'application/json' }, body: JSON.stringify(body) })
+      const data = await res.json().catch(() => ({}))
+      if (!res.ok) throw new Error(data.error || `Error ${res.status}`)
+      pending = null
+      if (!state.done.includes(step.id)) state.done.push(step.id)
+      save(state)
+      if (dead) return
+      renderSteps()
+      msg(`«${step.name}» guardado (${body.ori.length} + ${body.mot.length} lecturas).`)
+    } catch (err) {
+      pending = { body, step }
+      if (dead) return
+      msg(`No se pudo subir «${step.name}»: ${err.message}. `)
+      const b = document.createElement('button')
+      b.className = 'btn small'
+      b.textContent = 'Reintentar'
+      b.addEventListener('click', () => pending && upload(pending.body, pending.step))
+      $('#gmsg').append(b)
+    }
+  }
+
+  // ---- Vista en vivo ----
+  const canvas = $('#gplot'), ctx = canvas.getContext('2d')
+  const STRIPS = [
+    { name: 'Orientación del sistema β γ (°)', src: 'ori', cols: [2, 3], range: 100 },
+    { name: 'Giroscopio α β γ (°/s)', src: 'mot', cols: [1, 2, 3], range: 200 },
+    { name: 'Acelerómetro con gravedad x y z (m/s²)', src: 'mot', cols: [4, 5, 6], range: 12 },
+  ]
+  const hz = list => { const n = list.length; return n > 1 ? ((n - 1) * 1000) / (list[n - 1][0] - list[0][0]) : 0 }
+  let liveAt = 0
+  function frame(t) {
+    raf = requestAnimationFrame(frame)
+    hist.frames.push([t])
+    if (rec?.on) rec.frames.push(r3(t - rec.t0))
+    const cut = t - KEEP_S * 1000
+    for (const k of ['ori', 'mot', 'frames']) { const l = hist[k]; let i = 0; while (i < l.length && l[i][0] < cut) i++; if (i) l.splice(0, i) }
+    if (rec?.on) return // grabando: no se dibuja nada que no haga falta
+    const w = Math.round(canvas.clientWidth * devicePixelRatio), h = Math.round(canvas.clientHeight * devicePixelRatio)
+    if (canvas.width !== w || canvas.height !== h) Object.assign(canvas, { width: w, height: h })
+    ctx.clearRect(0, 0, w, h)
+    const sh = h / STRIPS.length, d = devicePixelRatio
+    ctx.font = `${11 * d}px system-ui, sans-serif`
+    STRIPS.forEach((s, i) => {
+      const y0 = i * sh, mid = y0 + sh / 2
+      ctx.strokeStyle = 'rgba(255,255,255,.08)'
+      ctx.beginPath(); ctx.moveTo(0, mid); ctx.lineTo(w, mid); ctx.stroke()
+      ctx.fillStyle = 'rgba(255,255,255,.55)'
+      ctx.fillText(s.name, 6 * d, y0 + 14 * d)
+      s.cols.forEach((c, j) => {
+        ctx.strokeStyle = COLORS[j]
+        ctx.lineWidth = 1.5 * d
+        ctx.beginPath()
+        let first = true
+        for (const row of hist[s.src]) {
+          const v = row[c]
+          if (v == null) continue
+          const x = ((row[0] - cut) / (KEEP_S * 1000)) * w, y = mid - (Math.max(-s.range, Math.min(s.range, v)) / s.range) * (sh / 2 - 4 * d)
+          first ? ctx.moveTo(x, y) : ctx.lineTo(x, y)
+          first = false
+        }
+        ctx.stroke()
+      })
+    })
+    if (t - liveAt < 150) return
+    liveAt = t
+    const o = lastOri, m = lastMot
+    $('#glive').innerHTML = `
+      <div><b>Orientación · ${hz(hist.ori).toFixed(0)} Hz</b>α ${fmt(o?.a)}<br>β ${fmt(o?.b)}<br>γ ${fmt(o?.g)}</div>
+      <div><b>Giroscopio · ${hz(hist.mot).toFixed(0)} Hz</b>α ${fmt(m?.r.alpha)}<br>β ${fmt(m?.r.beta)}<br>γ ${fmt(m?.r.gamma)}</div>
+      <div><b>Acelerómetro con gravedad</b>x ${fmt(m?.g.x)}<br>y ${fmt(m?.g.y)}<br>z ${fmt(m?.g.z)}</div>
+      <div><b>Sin gravedad</b>x ${fmt(m?.a.x)}<br>y ${fmt(m?.a.y)}<br>z ${fmt(m?.a.z)}</div>
+      <div><b>Pantalla · ${hz(hist.frames).toFixed(0)} Hz</b>giro ${screenNow()[0]}°<br>${innerWidth}×${innerHeight}<br>intervalo ${interval ?? '—'} ms</div>`
+  }
+  raf = requestAnimationFrame(frame)
+
+  return () => {
+    dead = true
+    cancelAnimationFrame(raf)
+    timers.forEach(clearTimeout)
+    rec = null
+    closeOverlay()
+    listen(false)
+    document.removeEventListener('visibilitychange', onVis)
+    try { wake?.release() } catch {}
+    try { audio?.close() } catch {}
+    style.remove()
+  }
+}

app/server.js

@@ -18,6 +18,7 @@ import { setupMeta } from './meta.js'
 import { setupVolumes } from './volumes.js'
 import { setupCredits } from './credits.js'
 import { setupShelf } from './shelf.js'
+import { setupGyroLab } from './gyrolab.js' // solo desarrollo
 import { setupBooks, isBookId } from './books.js'
 
 const PORT = Number(process.env.PORT || 3352)
@@ -927,6 +928,7 @@ async function route(req, res) {
   if ((await features.route(p, method, q, req, res, user)) !== false) return
   if ((await credits.route(p, method, req, res, user)) !== false) return
   if (shelf.route(p, method, res, user) !== false) return
+  if ((await gyrolab.route(p, method, req, res, user)) !== false) return // solo desarrollo
   if ((await upscale.route(p, method, req, res)) !== false) {
     // Pedir el reescalado (o el automático) lo pone en la biblioteca de quien lo pide.
     if (method === 'POST' && (m = /^\/api\/upscale\/([^/]+)(\/auto)?$/.exec(p)) && db.prepare('SELECT 1 FROM downloads WHERE manga_id = ?').get(m[1])) linkDownload(user.id, m[1])
@@ -1177,6 +1179,7 @@ net.whenOnline(() => pumpDownloads())
 const meta = setupMeta({ db, md, sourceOf, fetchMangaFull, HttpError, json, net, decode, imgUrl, UA, prepareBanner })
 const credits = setupCredits({ db, HttpError, json, readBody, MANGA_ID, CHAPTER_ID })
 const shelf = setupShelf({ db, json, isBookId, downloadCover, MY_DOWNLOADS })
+const gyrolab = setupGyroLab({ DATA_DIR, HttpError, json }) // solo desarrollo
 const volumes = setupVolumes({ md, sourceOf, fetchMangaFull, stored: meta.stored, mdMatches: meta.mdMatches, muVolumes: meta.muVolumes, similar: meta.similar, miSearch: q => mi.search(q), imgUrl, DATA_DIR, UA, HttpError, net })
 const clips = setupClips({ db, DATA_DIR, HttpError, json, readBody, MANGA_ID, CHAPTER_ID, upscale })